[elektro] Motoros kérdés

[Horvath Janos]

Sziasztok!

Adott egy DC motor PWM vezérléssel.
Amikor megszűnik a PWM aktív szintje, jön egy jó
hosszú 0V-os szakasz, ezután meg a back-emf jelenik meg.
Miafene ez a feszmentes szakasz???
Ráadásul terhelésfüggő a hossza.

Szkópábrácska:
http://kepfeltoltes.hu/view/140423/scope7_www.kepfeltoltes.hu_.jpg

(4) piros: Talpponti árammérő ellenállás fesze (1V kb 20A)
[jó, tudom, van ott egy kicsi 100A-es visszarúgás, de az majd megoldódik...]

(1) sárga: a motoron lévő feszültség, középen ér véget a meghajtás, ott 
kezdődik a 0V-os szakasz
(2) kék: most nem érdekes
(3) zöld: Felsőoldali FET Gate feszültsége, a vezérlés maga.

Mondjuk azt sem értem, a Back-EMF rész miért kezdődik rece-ficével...

Valami ötlet?
Az a furcsa, hogy az áram is lecsökken nullára, tehát nincs 
visszatáplálás vagy ilyesmi.

JAni