[elektro] Léptetőmotor t.orsó

[Móczik Gábor]

2013.05.12. 18:30 keltezéssel, Bali Zoltan írta:
> Ja, közben lent voltam a terepen, a kolléga
> lekopasztotta. Alu majdnem az egész. Sacc 6kg.
> Elég nehéz így is tolni, kb. 6kp. Szerintem a felső vezető,
> támasztó, csapágyak oda vannak.
> Való igaz, elején  nem gondoltam a fordulat-teljesítmény
> igényre. Meg az orsó kopására.  Percenként egy ciklus,
> oda-vissza, két műszak. Léptetőre, meg 10000h-t olvasok.

A léptetőmotor élettartama a benne lévő csapágy élettartamával egyezik 
meg, ezt önmagában aligha lehet egy óraszámmal kifejezni.

> Most éppen a befolyásotokra, enkóderes léptető, bordás szíj
> meghajtásban gondolkodok. De, ha jól saccolom direktbe
> ezzel sem igen lehet hajtani a tárcsát.
> A leállási pontok ismertek.

Hát, 6 kilóhoz lehet hogy valamilyen szervómotor jobb lenne. Ha nem kész 
vezérlőt veszel, akkor kicsit bonyolultabb a szoftver, bár mm 
pontossággal megállni talán nem annyira vészes.

Ha léptetőt teszel, a szoftvert akkor se a szokásosra kellene megírni.
Ha van enkóder, akkor azt úgy volna célszerű használni, hogy a motor pl. 
addig kapja a következő lépéshez szükséges fázisáramokat, amég az 
enkóder el nem érte ezt a pozíciót. Ezzel a lépésvesztés kizárva, kvázi 
szinkron üzem, és kell egy külső hurok a sebesség és a cél idő tartására.