[elektro] Diferenciál gps

[Varszegi Peter]

A benne lévő crescent modul 20-30cm-es pontosságot tud, akár elhiszed, akár 
nem :)
Elvileg a utasításkészlete szabványos, de hogy létezik-e másik gyártó 
terméke ami tudja a L2 differenciál jelet meg az előfizetéses glonass jelet 
venni, azt nem tudom.
Amikor foglalkoztam vele, akkor ez volt az egyedüli gyártó.
Ha jól emlékszem akkor a Sokkia kft talán forgalmazza a cuccaikat, de, hogy 
oem modult hoznak-e...


-----Original Message----- 
From: Veres Sándor
Sent: Saturday, March 02, 2013 9:18 AM
To: elektro at tesla.hu
Subject: Re: [elektro] Diferenciál gps

Köszönöm a válaszokat és linkeket!

Azóta kicsit többet tudok. Az a "mezőszéli állomás" igazából a tsz
központjában van, több km-re a mezőtől. Itt egy pendrive-re irják a
művelendő területet. A drive-t bedugja a sofőr a készülékbe és innen tudja a
határokat és itt tudja visszajelezni, hogy mennyit végzett el.

http://www.youtube.com/watch?v=jeiiGtU6pzU

Megtaláltam a készülék használati utasitását magyarul, ebben egy szó sincs
mezőszéli állomásról, előfizetésről. Vedd meg, szereld föl a gépre és
hajtsd... A leirás szerint deciméteres pontossággal irányitja a sofőrt.
LED-ek mutatják neki, hogy merre és mennyire kell kormányozzon.

http://www.farmcenter.hu/dok/30.pdf

Megtaláltam a gps-modul leirását is. Ez a készülékbe van épitve, van rajta
egy antenna csatlakozó és egy 34 pólusú tüskesor. GSM-kártyának nincs helye
se a modulon, se a készülékben. Ettől persze móricka-rádió lehet benne, de
vajon tudna-e működni több km, esetleg több10 km távolságból. Ha nincs
online kapcsolat a fix állomás és a traktor között, akkor érzésem szerint
nem tudhat deciméteres pontosságot. Mórickarádióra utaló jeleket se találok
a modulon, az antenna némi szűrés után megy egy gp2015 tipusú gps receiver
rf front end ic-be. Másik rádióra utaló alkatrészeket nem látok.

http://www.saderet.co.uk/technical_download.aspx?sid=14
http://www.saderet.co.uk/Admin/Manual/Crescent%20Integrators%20Manual.pdf

A gps-modul tüskesorán van usb+-, 4 db soros rx-tx, antenna power, backup
power, valamint (ami talán érdekesebb) gps lock indicator, differential lock
indicator, arm boot select, gpio0..4, valamint 3.3Vinput és gnd.

Vajon lehet-e kapni valahol ilyen modult (Hemisphere GPS SX2) ill. a modul
tüskesora mennyire szabványos hogy másmilyen gyártmányú modulra ki lehessen
cserélni (persze kellene a szoftveres kompatibilitás is)?

Veres Sándor


----- Original Message ----- 
From: "Vajk Fekete" <vajkhu at gmail.com>
To: <elektro at tesla.hu>
Sent: Friday, March 01, 2013 9:05 AM
Subject: Re: [elektro] Diferenciál gps


1. sosem lattam ilyet kozelrol.
2. a dgps lenyege, hogy a gps vetel pontatlansagat okozo hatasok tobbsege a
hellyel osszefugg. (legkor allapota, a pont feletted levo muhold
pontatlansaga, stb) A mezoszeli allomas helye ismert (mert te tetted oda),
igy o meg tudja hatarozni hogy mennyi a gps valos hibaja. egyszeruen
osszehasonlitja a valos poziciot a gps-bol szamolttal. a hiba varhatoan
hasonlo merteku es iranyu par szaz meterrel arrebb is, igy ezt a
hibavektort atkuldi a trakeszban levo gps-nek. a konkret esetben azt is el
tudom hinni, hogy egyszeruen melleallsz a traktorral, nullazol, es onnantol
a gps-t nem hasznalja abszolut koordinatanak, csak relativnak a bojatol es
kesz.

3. ha az abszolut pozicio pontositasa a cel, vannak globalis megoldasok is,
ahol fix allomasok merik az aktualis hibat, es felkuldik a muholdra, es a
rendes adas mellett lejon a korrekcios terkep is.

4. a gps modulok altalaban olyanok hogy minden benne van, egy soroson jon
belole a pozicio masodpercenkent es kesz. szoval keresnek soroskabelt a gps
es a tobbi cucc kozott, es azon mernek elsore. az antennaban egy erosito
meg talan egy lekevero van, hogy ne a csillio gigaherzet kelljen
lekabelezni.

Vajk

2013/3/1 Veres Sándor <veres61 at vnet.hu>

> Üdv a listának!
>
> Javitásra hoztak egy Cruiser Raven márkájú traktorvezérlő gps készüléket.
> Az
> információ szerint ezzel a traktor mozgását lehet vezérelni hogy az adott
> feladatot el tudja végezni. Be lehet jelölni a megművelendő (bejárandó)
> területet és a készülék segiti a sofőrt, hogy mindenhol egyszer menjen
> végig
> és minden rész be legyen járva. Ehhez egy csomó infót be lehet irni a
> készülékbe.
>
> Elmondták, hogy a mező szélére letesznek egy állomást és diferenciál gps
> módszerrel figyeli a traktor mozgását.
>
> A probléma az, hogy nincs gps vétel, nem lát műholdat.
>
> Az antenna egy kb. 15cm magas 10cm alapú nagyjából kúp alakú doboz, benne
> egy antennával és egy kis leforrasztott fémdobozzal (előerősitő?)
> távtáplálva. A készülékben egy Hemisphere GPS SX2 gps modul van. Ezen van
> 4
> led (PWR, GPS, DIFF, DGPS) amelyek közül csak a PWR világit, a többi nem
> is
> villan.
>
> Azt is mondták, hogy a mezőszéli állomás fizetős dolog és alighanem (?)
> nincs kifizetve (vagy nincs is felállitva?).
>
> Köszi, hogy eddig elolvastad...
>
> Kérdésem az lenne, hogy a diff. gps hogyan működik? A mezőszéli állomás
> veszi a saját pozicióját és kisugározza, és ezt a mozgó állomás veszi.
> Veszi
> a saját pozicióját is és a két adatból pontosabb poziciót tud számolni? Ha
> nincs a mezőszéli állomás attól még kellene, hogy vegyen műholdat, ugye? A
> készülék melyik része számolja a pontos poziciót? A gps modul vagy a
> felhasználói szoftver (a modul csak továbbitja az adatot)? Ha nincs
> mezőszéli adat akkor mutathatja-e azt, hogy nincs gps vétel? Hogyan tudnám
> ellenőrizni, hogy a készülék melyik része hibás?
>
> Köszönöm a segitséget!
>
> Veres Sándor
>
>
> -----------------------------------------
>           elektro[-flame|-etc]
>
-----------------------------------------
          elektro[-flame|-etc]

-----------------------------------------
          elektro[-flame|-etc]