[elektro] Diferenciál gps

[Veres Sándor]

Üdv a listának!

Javitásra hoztak egy Cruiser Raven márkájú traktorvezérlő gps készüléket. Az 
információ szerint ezzel a traktor mozgását lehet vezérelni hogy az adott 
feladatot el tudja végezni. Be lehet jelölni a megművelendő (bejárandó) 
területet és a készülék segiti a sofőrt, hogy mindenhol egyszer menjen végig 
és minden rész be legyen járva. Ehhez egy csomó infót be lehet irni a 
készülékbe.

Elmondták, hogy a mező szélére letesznek egy állomást és diferenciál gps 
módszerrel figyeli a traktor mozgását.

A probléma az, hogy nincs gps vétel, nem lát műholdat.

Az antenna egy kb. 15cm magas 10cm alapú nagyjából kúp alakú doboz, benne 
egy antennával és egy kis leforrasztott fémdobozzal (előerősitő?) 
távtáplálva. A készülékben egy Hemisphere GPS SX2 gps modul van. Ezen van 4 
led (PWR, GPS, DIFF, DGPS) amelyek közül csak a PWR világit, a többi nem is 
villan.

Azt is mondták, hogy a mezőszéli állomás fizetős dolog és alighanem (?) 
nincs kifizetve (vagy nincs is felállitva?).

Köszi, hogy eddig elolvastad...

Kérdésem az lenne, hogy a diff. gps hogyan működik? A mezőszéli állomás 
veszi a saját pozicióját és kisugározza, és ezt a mozgó állomás veszi. Veszi 
a saját pozicióját is és a két adatból pontosabb poziciót tud számolni? Ha 
nincs a mezőszéli állomás attól még kellene, hogy vegyen műholdat, ugye? A 
készülék melyik része számolja a pontos poziciót? A gps modul vagy a 
felhasználói szoftver (a modul csak továbbitja az adatot)? Ha nincs 
mezőszéli adat akkor mutathatja-e azt, hogy nincs gps vétel? Hogyan tudnám 
ellenőrizni, hogy a készülék melyik része hibás?

Köszönöm a segitséget!

Veres Sándor