[elektro] motor végállás érzékelés

[vfx]

Hali!

Most a hétvégére jött egy feladatom:
Van egy 12V-os motor, ami egy ékszíjtárcsát feszít meg. A motor 1-1.5s
alatt kimegy végállásra, de nekem 25-35s alatt kellene megtenni ezt az
utat. Ezért kis kitöltési tényezõjû impulzusokkal lassítom a motort.
Viszont nincs végállás kapcsoló, valahogy a motor áramból kellene
megmondanom, hogy végálláson van-e a motor. Áram mérésre gondoltam,
merthogy végálláson baromira erõlködni fog a motor. De nem tudom, hogy a
kicsi kitölséû impulzusokban, hogyan mérjek áramot. Gyakorlatilag 1-10ms
széles impulzusokrol lenne szó. A motor induló árama fog-e különbözni a
végálláson mérhetõ áramtól ilyen pici idõ alatt?

ÜDV. VFX.
http://www.vfx.hu