[elektro] léptetőmotor

[Pipi]

2013.08.22. 12:24 keltezéssel, Beregnyei Balazs írta:
> Sziasztok,
>
> Az alábbi típusú léptetőmotor-meghajtóval kellene egy eszközt mozgatnom
> alsó és felső végállás között:
>
> http://www.variometrum.com/index.php?route=product/product&path=20&product_id=118
>
> A kérdésem az, hogy hogyan szokás megoldani a végállások érzékelését extra
> IO-k, plusz kábelezés stb nélkül (sok motor lesz a végleges rendszerben).
> Az például járható út, hogy bekapcsoláskor minden motort addig hajtok
> lefele, amíg fizikailag biztosan bele nem ütközök az alsó végállásba, ott
> kihasználom a vezérlő túláram védelmét, innentől pedig (mivel minden motor
> "kalibrálva lett"), adott számú mikrolépést teszek a felső végállásig, majd
> ugyanannyit lefele, és több koppanás nem lesz?
>
Hali!

az is kérdés milyen pontosság kell, mert a léptetés fázisai mennyire fognak egybeesni a végállás koppanással...

-- 
Pipi
http://www.puzsar.hu