[elektro] léptetőmotor

[Beregnyei Balazs]

Sziasztok,

Az alábbi típusú léptetőmotor-meghajtóval kellene egy eszközt mozgatnom
alsó és felső végállás között:

http://www.variometrum.com/index.php?route=product/product&path=20&product_id=118

A kérdésem az, hogy hogyan szokás megoldani a végállások érzékelését extra
IO-k, plusz kábelezés stb nélkül (sok motor lesz a végleges rendszerben).
Az például járható út, hogy bekapcsoláskor minden motort addig hajtok
lefele, amíg fizikailag biztosan bele nem ütközök az alsó végállásba, ott
kihasználom a vezérlő túláram védelmét, innentől pedig (mivel minden motor
"kalibrálva lett"), adott számú mikrolépést teszek a felső végállásig, majd
ugyanannyit lefele, és több koppanás nem lesz?

Köszi,
BB