[elektro] Söralátét

Fekete Róbert frobi at harden.hu
Fri Mar 16 11:26:02 CET 2012


végül is a felbontás kérdése
feltételezem ha nagyon leegyszerűsítenénk mondjuk fixálnánk az egyik 
pontot jelen esetben az embert helyettesítenénk egy karral és fixen van 
rögzítve a padlóra akkor nagy leegyszerűsítve a dolgot egy marék szervó 
és azok visszacsatolásaival lehtne mozgatni bármelyik csuklópontot 
közvetlen lehetőleg késleltetés nélküli jelotvábbítással simán elérhető 
lenne hogy mozdulatlan maradjon a sör, minél nagyobb a jeladók 
felbontása és a motorok pontossága az eredeti helyzettől annál 
kevesebbet mozdulna el, és még lehetne korrigálni G érzékelővel azt a 
minimálisat is amit esetlegesen az összejövő késleltetésekből összeadódna

szóval megvalósítható lenne sztemsimán
az más kérdés hgoy a videó nekem is gyanús, némi optika trükk és 
hátulról egy bot tarthatja a sert :)

2012-03-16 11:18 keltezéssel, vajk fekete írta:
> tartod a kezed csukott szemmel. tudod hogy meg foglak lokni. amig meg nem loktelek, nem tudsz semmilyen ellenreakciot csinalni. ha meg megloktelek, akkor megmozdult.
>
> mondjuk a peldaban tenyleg lehet, hogy egyszeruen az elmozdulas nagyon kicsi, a sor meg nehez a cucchoz kepest.
>
> vajk
>
>
> ________________________________
>   From: Benedek I.<renyta at t-online.hu>
> To: elektro at tesla.hu
> Sent: Friday, 16 March 2012, 11:11
> Subject: Re: [elektro] Söralátét
>
> vajk fekete wrote:
>> viszont az eloleny tudja a jovot! elore tudja hogy merre fog
>> mozdulni, es tudja vele egyidoben csinalni a korrekciot. a robot
>> viszont nem tudja merre fog mozdulni a manusz.
>
> Viszont a robot tudja késleltetni a tárgy elmozdulását, miközben egészen kis
> változásokat is korrigál és így a "közvetített" elmozdulás már nem jelenik
> meg a tárgyon.
>
> bi
>
> -----------------------------------------
>            elektro[-flame|-etc]
> -----------------------------------------
>            elektro[-flame|-etc]
>



More information about the Elektro mailing list