[elektro] Söralátét
Fekete Róbert
frobi at harden.hu
Fri Mar 16 11:26:02 CET 2012
végül is a felbontás kérdése
feltételezem ha nagyon leegyszerűsítenénk mondjuk fixálnánk az egyik
pontot jelen esetben az embert helyettesítenénk egy karral és fixen van
rögzítve a padlóra akkor nagy leegyszerűsítve a dolgot egy marék szervó
és azok visszacsatolásaival lehtne mozgatni bármelyik csuklópontot
közvetlen lehetőleg késleltetés nélküli jelotvábbítással simán elérhető
lenne hogy mozdulatlan maradjon a sör, minél nagyobb a jeladók
felbontása és a motorok pontossága az eredeti helyzettől annál
kevesebbet mozdulna el, és még lehetne korrigálni G érzékelővel azt a
minimálisat is amit esetlegesen az összejövő késleltetésekből összeadódna
szóval megvalósítható lenne sztemsimán
az más kérdés hgoy a videó nekem is gyanús, némi optika trükk és
hátulról egy bot tarthatja a sert :)
2012-03-16 11:18 keltezéssel, vajk fekete írta:
> tartod a kezed csukott szemmel. tudod hogy meg foglak lokni. amig meg nem loktelek, nem tudsz semmilyen ellenreakciot csinalni. ha meg megloktelek, akkor megmozdult.
>
> mondjuk a peldaban tenyleg lehet, hogy egyszeruen az elmozdulas nagyon kicsi, a sor meg nehez a cucchoz kepest.
>
> vajk
>
>
> ________________________________
> From: Benedek I.<renyta at t-online.hu>
> To: elektro at tesla.hu
> Sent: Friday, 16 March 2012, 11:11
> Subject: Re: [elektro] Söralátét
>
> vajk fekete wrote:
>> viszont az eloleny tudja a jovot! elore tudja hogy merre fog
>> mozdulni, es tudja vele egyidoben csinalni a korrekciot. a robot
>> viszont nem tudja merre fog mozdulni a manusz.
>
> Viszont a robot tudja késleltetni a tárgy elmozdulását, miközben egészen kis
> változásokat is korrigál és így a "közvetített" elmozdulás már nem jelenik
> meg a tárgyon.
>
> bi
>
> -----------------------------------------
> elektro[-flame|-etc]
> -----------------------------------------
> elektro[-flame|-etc]
>
More information about the Elektro
mailing list