[elektro] PIC32 FreeRtos IT semafor probléma.

[Huszti András]

Helló! Próbáld ki saját implementálásu szemaforral, hogy azzal mukodik-e. A hibát szerintem jelentsed le a FreeRTOS-nek, hátha tudnak valamit kezdeni vele. Köszönöm
 F-I <flaist at gmail.com> írta:
>Sziasztok!
>
>Használom a PIC32 FREERTOS összeállítás.
>
>IT rutinból hivok szmafor eseményt a minta példák alapján.
>
>                 xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );  //indítja a jelfeldolgozó taszkot
>
>
>
>A bajom az, hogy ez az IT rutin sürün jön, ezért használná a HW SHADOW regiszter mentést.
>
>__attribute__ ((interrupt(IPL6SRS)))            //ez használja a HW shadow  reg. mentést
>
>
>Ha viszont ezt beállitom, akkor 7-es "general_exception"-t dob a PIC32 a FREERTOS ora IT rutinjában. 
>
>
>Ha tiltom, akkor nincs hiba:
>
>__attribute__ ((interrupt(IPL6SOFT)))       //Ne haználja a HW shadow reg. mentést.
>
>
>
>
>
>A program ez után a szemafor hivás után száll el.
>
>
>                 xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );  //indítja a jelfeldolgozó taszkot
>
>
>Ez hívja a lenti PIC32 spec.függvény, ami után jön az elszállás!  
>
>"port.c"
>---------------------------------------------------------------------------------------------------
>unsigned portBASE_TYPE uxPortSetInterruptMaskFromISR( void )
>{
>unsigned portBASE_TYPE uxSavedStatusRegister;
>
> asm volatile ( "di" );
> uxSavedStatusRegister = _CP0_GET_STATUS() | 0x01;
> /* This clears the IPL bits, then sets them to 
> configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY.  This function should not be called
> from an interrupt that has a priority above 
> configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY so, when used correctly, the action
> can only result in the IPL being unchanged or raised, and therefore never
> lowered. */
> _CP0_SET_STATUS( ( ( uxSavedStatusRegister & ( ~portALL_IPL_BITS ) ) ) | ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << portIPL_SHIFT ) );
>
> return uxSavedStatusRegister;
>}
>---------------------------------------------------------------------------------------------------
>
>Olyan a jelenség, mintha felengedné az IT-t, és a FREERTOS ora IT ráindulna  !!??
>
>Azon kívül, hogy ne használjam a SHADOW-t van valami ötlet?
>
>Köszi, üdv István
>-----------------------------------------
>          elektro[-flame|-etc]