Sziasztok, Szerintetek hogy lehetne a legegyszerűbben, de megbízhatóan detektálni, hogy egy garatban van-e még takarmány, vagy kifogyott? Illetve azt, hogy egy csövön potyog-e lefelé, vagy nem. Az optikai cucc a kosz miatt nem jó, gondolom. Köszi, Győző