Én anno optikai elven működő 1000-es jeladót csináltam házilag :D. A szenzor gyár volt, a tárcsát pedig lézerrel levilágíttattam nyomdában fóliára, és teljesen jól működött. Össze lehet hozni szerintem ilyet simán házilag. Viszont inkább nézz szét a http://t2cnc.hu oldalon, mert ha jól emlékszem, már 20 ezer alatt is szokott lenni jeladójuk. Ádi