[elektro] stepper motor

[kszabi at sze.hu]

Sziasztok!
Csináltam egy léptetőmotor meghajtót l298-al
A motor egy 2 fázisú 8 vezetékes motor
AZ L298-at egy dspic hspwm vezérli,mikrolépésben szinusz táblázatból.
Az a gondom hogy a motor minden egész lépés végén megáll egy pillanatra, a
többit rendben, mikrolépésben teszi meg. A vezérlő jelben nincs szünet,
néztem szkóppal.
Mi okozhatja ezt a hibát, ki lehet ezt korrigálni valahogy
hajtás oldalról?
Üdv kszabi