[elektro] helymeghatározás
charles.hoss
charles.hoss at gmail.com
Fri Oct 7 09:47:44 CEST 2011
Igen , ez a modszer regen volt jo , amig a selective availability meg mukodott .
Bye
dexter
Sent from my HTC
-----Original Message-----
From: tamas at ajrg.hu
Sent: Friday, October 07, 2011 8:06
To: elektro at tesla.hu
Subject: Re: [elektro] helymeghatározás
De hisz ebben az esetben az analóg részek különbözőek voltak (antenna,
bemenő előerősítő a chip-ben), emiatt a különböző műholdak a két
chip-ben más-más jelszinttel jelentek meg és ezért lehet, hogy a
pozíciószámítás is más-más mértékben vette figyelembe a különböző vett
műholdak jeleit.
A kolléga állítása pedig az volt, hogy !azonos vett jelből! azonos
eredményt hozhat ki mind.
Persze nyilván az tényleg nem járható út, hogy veszünk egy referencia
GPS-t, annak meghatározzuk rohadt pontosan a valós pozícióját, ehhez
képest megnézzük, hogy mennyivel mást mér egy adott időpillanatban,
majd a különbségvektort szétküldjük és az összes mozgó egység
hozzáadja ezt a vektort a méréséhez.
Egyébként a Műegyetemi Kiadó által jegyzett Műholdas helymeghatározás
című könyvben is leírják ezt a módszert, mint koordináta-javítást, és
azt írják, hogy: "a módszer alkalmazását erősen korlátozza, hogy az A
és a B pontokról gyakran nem tudjuk ugyanazokat a műholdakat mérni"
Ezzel szemben a másik módszer a kódtávolságok javítása, erre azt írja
a könyv, hogy: "a javításokat az egyes mért kódtávolságokra
vonatkozóan határozzuk meg az A referenciaállomáson mért és az állomás
ismert koordinátáinak felhasználásával számított távolságok
különbségeként. A javításokat a B pontban mért megfelelő
kódtávolságokhoz hozzá kell adni. ... A kódtávolságok javítása azonban
számos előnnyel is jár: az A és a B pontokban különböző vevőket és
szoftvereket is használhatunk, a mozgó vevő által mért műholdakat
tetszőlegesen választhatjuk meg."
Magyarul annak van igaza (szerintem), aki azt mondja, hogy nem a
pozíciók korrekcióját kell elvégezni különbségi módszerrel, hanem még
a pozíciószámítás előtt az egyes műholdak által vett jelek, vagyis a
mért műhold-vevő távolság korrekcióját, méghozzá műholdanként. Tehát
vagy szerez valaki egy open-source GPS chipet, és módosítja a
firmware-ét, vagy valamilyen módon bejuttat az eszközbe egy szabályos
DGPS-jelfolyamot, azt meg nyilván legegyszerűbben egy rohadt drága
DGPS-adóból nyerhetjük.
Tamás
Idézet (Kormos Imre <kormos.imre at freemail.hu>):
> Ennek az mond ellent, hogy egy kocsiban egymás mellett lévő két GPS vevő
> közül autópályán percekig az egyik jó 100 m-el az autópálya mellett ment, a
> másik 1-2 m-el mellette. Azután egyszercsak egyformát mutattak. (A régi igo
> egy pöttyel jelezte a ténylegesem mért pozíciót a térképen. Egyforma
> térképek voltak a gépeken, de a GPS vevők egy generációval eltérőek voltak.)
> Sőt, a mostani telefonom GPS-e is időnként elugrik a térképen kenyába. Egy
> reset-től jellemzően helyreáll. Szóval valami belekeveredik ebbe a digitális
> technológiába.
> Aztán persze nem tudom.
> KI
>
>> Lévén DIGITÁLIS technika belül, így az azonos vett jelből végül csak
> azonos
>> eredményt hozhat ki mind, szerintem.
>>
>> Kis területen, meg a vett jelben nem lehet köztük komolyabb futásidő
>> különbség...
>>
>> Én így gondolom :-)
>> Különben nem működne a diferenciál GPS módi sem!
>>
>> KJ
>
> -----------------------------------------
> elektro[-flame|-etc]
>
-----------------------------------------
elektro[-flame|-etc]
More information about the Elektro
mailing list