[elektro] helymeghatározás

[tamas at ajrg.hu]

De hisz ebben az esetben az analóg részek különbözőek voltak (antenna,  
bemenő előerősítő a chip-ben), emiatt a különböző műholdak a két  
chip-ben más-más jelszinttel jelentek meg és ezért lehet, hogy a  
pozíciószámítás is más-más mértékben vette figyelembe a különböző vett  
műholdak jeleit.
A kolléga állítása pedig az volt, hogy !azonos vett jelből! azonos  
eredményt hozhat ki mind.
Persze nyilván az tényleg nem járható út, hogy veszünk egy referencia  
GPS-t, annak meghatározzuk rohadt pontosan a valós pozícióját, ehhez  
képest megnézzük, hogy mennyivel mást mér egy adott időpillanatban,  
majd a különbségvektort szétküldjük és az összes mozgó egység  
hozzáadja ezt a vektort a méréséhez.

Egyébként a Műegyetemi Kiadó által jegyzett Műholdas helymeghatározás  
című könyvben is leírják ezt a módszert, mint koordináta-javítást, és  
azt írják, hogy: "a módszer alkalmazását erősen korlátozza, hogy az A  
és a B pontokról gyakran nem tudjuk ugyanazokat a műholdakat mérni"
Ezzel szemben a másik módszer a kódtávolságok javítása, erre azt írja  
a könyv, hogy: "a javításokat az egyes mért kódtávolságokra  
vonatkozóan határozzuk meg az A referenciaállomáson mért és az állomás  
ismert koordinátáinak felhasználásával számított távolságok  
különbségeként. A javításokat a B pontban mért megfelelő  
kódtávolságokhoz hozzá kell adni. ... A kódtávolságok javítása azonban  
számos előnnyel is jár: az A és a B pontokban különböző vevőket és  
szoftvereket is használhatunk, a mozgó vevő által mért műholdakat  
tetszőlegesen választhatjuk meg."

Magyarul annak van igaza (szerintem), aki azt mondja, hogy nem a  
pozíciók korrekcióját kell elvégezni különbségi módszerrel, hanem még  
a pozíciószámítás előtt az egyes műholdak által vett jelek, vagyis a  
mért műhold-vevő távolság korrekcióját, méghozzá műholdanként. Tehát  
vagy szerez valaki egy open-source GPS chipet, és módosítja a  
firmware-ét, vagy valamilyen módon bejuttat az eszközbe egy szabályos  
DGPS-jelfolyamot, azt meg nyilván legegyszerűbben egy rohadt drága  
DGPS-adóból nyerhetjük.

Tamás


Idézet (Kormos Imre <kormos.imre at freemail.hu>):

> Ennek az mond ellent, hogy egy kocsiban egymás mellett lévő két GPS vevő
> közül autópályán percekig az egyik jó 100 m-el az autópálya mellett ment, a
> másik 1-2 m-el mellette. Azután egyszercsak egyformát mutattak. (A régi igo
> egy pöttyel jelezte a ténylegesem mért pozíciót a térképen. Egyforma
> térképek voltak a gépeken, de a GPS vevők egy generációval eltérőek voltak.)
> Sőt, a mostani telefonom GPS-e is időnként elugrik a térképen kenyába. Egy
> reset-től jellemzően helyreáll. Szóval valami belekeveredik ebbe a digitális
> technológiába.
> Aztán persze nem tudom.
> KI
>
>> Lévén DIGITÁLIS technika belül, így az azonos vett jelből végül csak
> azonos
>> eredményt hozhat ki mind, szerintem.
>>
>> Kis területen, meg a vett jelben nem lehet köztük komolyabb futásidő
>> különbség...
>>
>> Én így gondolom :-)
>> Különben nem működne a diferenciál GPS módi sem!
>>
>> KJ
>
> -----------------------------------------
>           elektro[-flame|-etc]
>