[elektro] pic C18 motor fordulatszám szabályozás

[hg12345]

>>
>
2011.12.16. 9:04 keltezéssel, Moczik Gabor írta:>
> Gabor Jordan írta:>
>> Nem kell tudni gyorsan reagálni, sőt direkt lassíatni kell a>
>> beavatkozást, hogy ne okozzon nyávogást - állítólag.>
>> A motor maxon A-max 110191. 48V-os motor, de ebben azt alkalmazásban kb.>
>> 12Vnál nem kell nagyobb fesz rá, amikor már forog a tányér kb. 7-8 esik>
>> rajta. Áramgenerátor hajtaná, a szabályozás egy motort elkerülő söntöt>
>> állít.>
>> Mindenesetre a motor tengelyre is teszek érzékelést.>
>>
> Tehát lemezjátszó...>
>

Sebesség algoritmusú PID szabályozásra keressél. Ez az egyszerűbb, mert implicit tartalmazza az integráló tagot. A beavatkozást  valószinüleg nem nagyon érdemes gyorsítani, mert az emberi fül se érzékeli gyorsan a sebesség változást.

A uC sebessége bőven több mint amira szükséged van, igy használd a capture funkciót, de érdemes minden egyes felfutó élre mintát venni, az igy kapott időt egy elsőfokú szürőre engedni, a szürő kimenete egy nagyságrenddel vagy két nagyságrenddel jobb felbontású legyen mint a capture érték.... (a szürő a túl... mintavételezés miatt előállítja a jobb felbontást.)  Csak egy feladat van az optimális szürő konstans megkeresése.

Az szürő kimenetére már lehet szabályozni, akár mint reciprok értéke (fordulatszám, freki) vagy idő ami szimpatikus....

Az ilyen feladatokhoz még PID beavatkozás se szükséges, egy sima lépegetős követő szervo algoritmus is megfelelő.... 
pl.: 100ms végzel beavatkozást, ha gyorsabb a rendszer akkor egy egységgel csökkentett a sebességet, ha lassabb akkor ugyan igy vissza.  Nagy eltérések esetén ez az érték akár lehet nagyobb is....
Ha igy kicsit leng akkor egy kis holtzónát is tehetsz bele. (Egy lépés után pl várakozik ....)  

A rendszer és a szürő átlagol - integrál,  a fenti eljárás meg egy egyszerűsített P szabályozónak felel meg, a kettő együtt a PI hatású....

A MCHIP és más gyártók appnote-jai tele vannak PID szabályozó algoritmusokkal, nem csak a motoroknál kell keresni, hanem a tápegységeknél is.