[elektro] pic C18 motor fordulatszám szabályozás

[Moczik Gabor]

Gabor Jordan írta:
> Nem kell tudni gyorsan reagálni, sőt direkt lassíatni kell a 
> beavatkozást, hogy ne okozzon nyávogást - állítólag.
> A motor maxon A-max 110191. 48V-os motor, de ebben azt alkalmazásban kb. 
> 12Vnál nem kell nagyobb fesz rá, amikor már forog a tányér kb. 7-8 esik 
> rajta. Áramgenerátor hajtaná, a szabályozás egy motort elkerülő söntöt 
> állít.
> Mindenesetre a motor tengelyre is teszek érzékelést.

Tehát lemezjátszó...

Ha van hely, akkor lehetne a tányéron mérni nagyobb felbontású 
enkóderrel, meg leginkább pontossal.

Az áramgenerátoros hajtás viszont szerintem nem biztos, hogy célszerű 
ide, mert a fordulatszám a fesszel arányos.

PWM vezérléssel, ha 24..48V tápfeszt jó kicsi lesz a bekapcsolási 
időarány, a kikapcsolt időben meg tudod mérni a motoron a Back-EMF 
feszt. Ezt sem tartanám elvetendő ötletnek.

> Kerestem a régi jegyzeteim PID szabályozásra, de nem találtam. Annyit 
> találtam, hogyan kell a paramétereket meghatározni az adott feladathoz. 

Most nem tudok konkrét leírást írni, de a google rengeteg infót ad.