[elektro] stepper motor check

[Moczik Gabor]

vajk fekete wrote:
> ellenallasok novelesevel helyreallitani. a stepper minnel gyorsabban akarod 
> hajtani, annal nagyobb aramcsucsot akar, es ahhoz nagy fesz kell.

Pontosabban mondva, nem az a baj, hogy nagyobb áramcsúcsot akar, hanem 
az, hogy ugyanakkora áram kialakulására nagyobb frekvencián kevesebb idő 
van, ezt azzal lehet kompenzálni hogy meg kell növelni a tápfeszt.

U = L * di/dt

A léptetőmotoroknak van egy ún. pull-in torque és pull-out torque 
paramétere, pontosabban görbéje. Az előbbi azt adja meg, hogy adott 
nyomatékon mi az a fordulatszám, amit rögtön rádobva lépésvesztés nélkül 
elindul, az utóbbi pedig az, hogy adott fordulatszámon már forogva mi az 
a nyomaték ami már kiveszi a szinkronból.

Ugyanahhoz a nyomatékhoz az utóbbi fordulatszám nagyobb, tehát 
gyorsítási/lassítási profillal lényegesen lehet növelni a végsebességet 
(de ehhez persze bele kell nyúlni a szoftverbe)

Ennek természetesen feltétele, hogy a pálya egyenletes járású legyen. 
Akadozó, súrlódó pályán ha nagyobb fordulaton (pull-in felett) egyszer 
kiesik a szinkronból, utána nem fogja már felvenni, sokkal több lépést 
fog kihagyni. Ha viszont működik, akkor 2-3x gyorsabb is lehet a 
végsebesség mint gyorsítási profil nélkül.

Ha a motor unipoláris módban van vezérelve, akkor ezt át kellene 
alakítani bipolárisra. Valamennyit ez is javít, és ezt egyszerűbb 
kivitelezni, csak a meghajtó fokozatot kell kicserélni. Ha L/R drive 
bekötés van, akkor ezt is ki kéne cserélni chopper-re.
(pl. L6506 + 2db L6203, bár nem írtad hány A-es motor)