[elektro] Szervó bekötés

[Debreceni Mihály]

Helo!
Egy régi nagy flopyból bontottam egy 5 kivezetéses szervót, egy ATTINY2313-al meg ULN2003-al építenék egy vezérlést. Eddig OK. viszont nemtudom hogy 4 kivezetést melyik pontra kössem az ULN- IC kimenetére?  
Egyet tudok az a tekercsek közös +12v pontja.
 Hogyan lehet kimérni egy ilyen szervót?Annyit tudo kb 100 ohmos 4 tekercs közös egy pontra van kötve. AVR nélkül ki lehet mérni ?
MISI