[elektro] GPS modul RTCM-mel

[holloo]

Sziasztok!

Van egy uBlox LEA-4H IC-vel szerelt GPS modulom, amit RTCM-mel szeretnék használni. A kérdésem az lenne, hogyan kell beadni az RTCM-et a modulnak. Konkrétan arról van szó, hogy a modul soros portját használom (van neki USB is), onnan jön is szépen a NMEA folyam. A port 9600/8/N/1-re van beállítva. Gondolom ezen a porton kell beadni az RTCM-et is, csak visszirányban (ugyanolyan paraméterekkel). Nagy néha, amikor debug üzemmódban megáll a progi annál a pontnál, ahol az RTCM adat ki van küldve a modulnak, nos ilyenkor RTCM-mel korrigált adat jön vissza egy rövid ideig, utána vége. Az élő működés során nem korrigált adatok jönnek vissza. Az a gyanúm, hogy valami időzítési probléma lehet a soros port kezelése során. Van valakinek tapasztalata, hogy mi ilyenkor a teendő? Mi a helyes módja az RTCM adatok beküldésének? A másik kérdésem az, hogy az RTCM-es üzemmód csak soros porton keresztül használható,
 USB-n nem?