[elektro] QEI

[Erdos Zoltan]

ja, hogy magneses encoder? az tenyleg el tud.
az optika szelenel remeges csak akkor jatszik, ha nagyon szuk a res
nalam eddig eleg trapez jelek jottek le az optorol (szkopon), azaz 
szeles nyilassal dolgoztam.. cserepe kell bele a trigger (ls14) markans 
jelet csinalni.. egy kis rc taggal szepen kiveheto a remeges is...

mellesleg a pic nem szoftverbol csinalja? :-)




2010.08.29. 12:36 keltezéssel, Skandar Graun írta:
> Pic 18F2331
> De egyébként: http://www.microchip.com/maps/microcontroller.aspx
> DSPIC-ben van két csatornás is.
>
> Anno, amikor át kellett dolgoznom a fúró mérőrendszerét, akkor az
> LS7166 számlálót ajánlották, nagyon nem volt olcsó, de nagyon jó.
> Egy istentelen sokcélú számláló áramkör, 24 bites belső számlánccal.
> Egyszerűbb volt a 16-os procihoz illeszteni, mint megtanulni a
> DSPIC-et (akkor még nem volt kint az x31-es család)
> A fúrónál mágneses encoder szalag volt feltéve, annál, főként lassú
> mozgásnál, ahol az encoder freki összemérhető volt a gép saját
> rezonálásával, betüskésedett a jel.
> A SW érzékelés ideje nem volt elég gyors, hogy egy értéknyi oda-vissza
> számlálásokat lekezeljen. Innentől kezdve tévelygés volt. A tüskék
> jóval gyorsabbak voltak, mint a normál számlálási ciklus leggyorsabb
> változásai.
> Ha az optikai tárcsa ugyanezt elköveti, a "lyuk" szélénél bevive némi
> remegést, ugyanúgy eltévedhet.
>
> 2010/8/29 Erdos Zoltan<silverst at t-online.hu>:
>> es milyen 28 labut tennel oda?
>>
>> van erre cel ic?  meg nem lattam (igaz, nem is kerestem). nekem eddig a
>> sw jo volt, bar eleg lassu forgast kellett csak levennem.
>>
>> mellesleg ezt a lyukon megallas soran eltevedt reszletezned? erdekel, mi
>> tortenik.
>>
>>
>> 2010.08.29. 9:23 keltezéssel, Skandar Graun írta:
>>> De nem nagyon fogsz mást találni, ha jóra meg akarod csinálni.
>>> Én nagyot szívtam hasonló problémával, csak akkor javult meg, amikor
>>> hardveres számlálót kapott.
>>> Az irányváltások, a remegések, a lyukon történő megállások
>>> megszívatnak, eltéved a figyelés.
>>> Látszatra nem, de élőben igen.
>>> Nekem egy helyzetfúró játszott olyat, hogy egyik irányban majdnem jó
>>> volt, a másik irányban 20 % -ot csalt.
>>> A hardver számláló egyből helyretette.
>>> Szóval én azt mondom, hogy két 28 lábú SO tokkal jobban jársz.
>>>
>>> 2010/8/29 Tóth Péter<toth.peter at tilonasec.hu>:
>>>> Sziasztok!
>>>>
>>>> Van valakinek SW encoder rutinja ASM-ben?
>>>> Encoderes kapcsolóhoz csináltam egy bénácska rutint btfsc
>>>> vizsgálatokkal, de szerintem kell legyen valami frappánsabb
>>>> "logikai-kapus" megoldás is.
>>>> Két 1000 lyukas tárcsás optikai encoderes DC motornak kellene kezelnem
>>>> az X Y koordinátaértékét. 24V-on 80 kHz-cel jön le az encoderről a jel,
>>>> szóval egy gyors rutint kellene összehoznom port change notification
>>>> megszakításra pl. egy 628-as PIC-re, vagy van még itthon 18F4220...
>>>> Szóval, ha valakinek volna logikai infója elgalább, hogy egy gyorsabb
>>>> rutint össze tudjak hozni, azt szívesen venném.
>>>> Néztem a microchip oldalán a QEI modulos PIC-eket, de sajnos mindegyikbe
>>>> csak egyet tesznek, azok is minimum 28 lábúak, tehát motoronként kellene
>>>> egy 28 lábú dsPIC, ami szintén nem szép megoldás...
>>>>
>>>> Köszi
>>>> ToPe
>>>>
>>>> -----------------------------------------
>>>>            elektro[-flame|-etc]
>>>>
>>>
>>> -----------------------------------------
>>>             elektro[-flame|-etc]
>>>
>>>
>>
>> -----------------------------------------
>>           elektro[-flame|-etc]
>>
>
> -----------------------------------------
>            elektro[-flame|-etc]
>
>