[elektro] H-bridge áramérzékelés

[Zakó János]

Üdv!

 

Van egy H-hidam, amin áramot szeretnék érzékelni. Nem akarom pontosan mérni,
csak az lenne a cél, hogy ha a mechanika megszorul, a motor ne törje össze.
Arra gondoltam, hogy az alsó fet-ek source-ába teszek ellenállást. Melyik
megoldás lenne  megfelelő

Aluláteresztő szűrő után felerősíteni az ellenállásról jövő  feszültséget és
rávezetni egy PIC A/D bemenetére.

Ugyanez, csak AD helyett egy komparátorral egy digitális bemenetre
kapcsolom. Nézegettem a PIC-ben levő komparátort is, de nem találtam
megfelelő konfigurációt. A belső referenciamodult, csak úgy lehet használni,
ha elpazarolok kivezetést, ami kell, már ha jól értelmezem az adatlapot.

Kis áramokról van szó, 200-400mA. Két ilyen híd van egy áramkörben, de
egyszerre nem működik a kettő. Gondolom a második megoldás gyorsabb reakciót
eredményezhet, de  lehet hogy elég lenne az A/D is. Nem tudom hogy C-ben a
mért érték kiértékelése mennyi időt vesz igénybe és hogy mennyi idő alatt
kellene megállítani a motort.

Tapasztalat, ötlet, tanács?

 

Előre is köszönöm!

 

Jani