[elektro] motor riasztó

[Jordán Gábor]

Vettem (először analóg kimenetű, mert számít a suffix is, de aztán) 
digitális kimenetű LIS302DL-t. Működik frankón. Kiolvasni gyerekjáték, a 
megszakítás kimenetek viszont biztos, hogy nem jók, mert nulla g-hez 
lehet állítani a küszöbértéket, nem x értékhez. Így inkább élesítésnél a 
kontrollerbe eltárolom az aktuálisakat és ahhoz hasonlítok. Egyenlőre 
nincs semmi átlagolás meg hasonlók, mégis teljesen üzembiztosan működik. 
Vázra ragasztva az érzékelőt kétoldalassal, hiába kopogtatom a motort, 
nem riaszt be (mondjuk nyitott kipufogós intrudert 1 méterről még nem 
próbáltam).

Egy dologgal viszont elakadtam, ez egyenlőre deszkamodell, a táprész 
hiányzik róla.

Mit ajánlotok 2.5-3V 0,7-3mA tápellátásra ? Tápegységekkel nincs igazán 
gyakorlatom, csak a 34063-at ismerem, de azzal terheletlenül többet 
eszik mint nekem kell. Felejtsem el a kapcsoló üzeműt és ejtsem 
áteresztővel ? Közben néztem mondjuk LM317-et, az is eszik. Fura, hogy a 
kontroller, a mems érzékelő eszik együtt 2mA-t a táp meg 4-et. :-(

Asszem készül a modell repülő robotpilóta is a LIS-el, nem tudtok valami 
használható PID algoritmust C-ben (C18-hoz) ?

Köszönöm,

JG