Y tengely inkrementális jeladója tuti jó? Vezetékek is, árnyékolás is épp? Mechanikai kapcsolata is okés a tengellyel? Az, hogy elkezd kúszni azt egyik irányba, nem azt mutatja, hogy az integráló tag "dolgozik", mert hibajelet érzékel? Bocs, hogy csak így bele vau-vau... én ezt nézném meg elsô körben. Vagy ezeken már túl vagy? RZ