[elektro] analog motorvezerlesi hiba

[Torok Imre]

Sziasztok!

70-80-as    evekben   keszult   vackot   sikerult   megint   kifognom.
termeszetesen  paplan  tuzo  gep,  rama  kereten  kifeszitve az anyag,
tuzogep (varrogep) fej alatt mozog balra-jobbra a kifeszitett anyag. a
varrasi  mintat, vagyis a mozgas iranyat 2716-os eprom-okban taroljak,
8080    izzik    benne,    motorvezerlo    analog   jelet   (valoszinu
feszultsegszintet)  kap,  motor  egyfazisu  tachogeneratoros,  es  meg
optokapus  enkoder-tarcsat  is  tartalmaz.  motorvezerlon nehany darab
tl084  talalhato,  ket  nagy fekete kocka, melybe bemegy az analog jel
(szint),  kimenete  pedig  a  motor  egy  db  tekercset  kapcsolgatja.
feltetelezesem     szerint     van     egy     panel,     melyen    az
egyenfeszultseg-szinteket  be kell allitani, aztan ezeket kapcsolgatja
a  motorvezerlore,  attol  fuggoen,  hogy  milyen iranyu-fordulatszamu
forgasra  van szuksege. igazabol x-y-tengelyenkent ismer egy-egy lassu
es gyors sebesseget es ezt tudja oda-vissza.

gondom  a  kovetkezo:  y  iranyu  mozgas  utan,  amikor a sarokhoz er,
pontosabban  iranyvaltashoz,  y  motor  megall x indul, akkor az y egy
kicsit beleng, beremeg es mivel az x mar elindult, szepen beletesz ket
hullamot az x iranyba. olyan, mintha a pid-szabalyzobol a p-tag kicsit
nagy  lenne,  tullone,  de a motorvezerlon hiaba allitgatok, nem tudom
sem  kivenni,  sem  csokkenteni,  sem novelni a "lenges" nagysagat. ez
mindig akkor jelentkezik, amikor y-bol x-be megy at a mozgas.

motorvezerlot    felcsereltem,    motorfordulatokat    ujraallitottam,
motorokat  megcsereltem,  tobb  kulonbozo  programot lefuttattam, hiba
mindig maradt.

hol, hogyan kellene keresnem a hibat?

hosszura nyultam, koszonom a figyelmet!

Udv!
Imre

-- 
Best regards,
 Torok                          mailto:ha8lls at mystic-sound.hu