[elektro] irany meghatarozas

[Xorn]

2009/7/21 Vilmos David <vilmosd at yahoo.com>:
>
> Hali
> Kosz a hozzaszolasokat.
> Az irany meghatarozasahoz van egy fix frekis ado a viz alatt ami ad pl. 4 khz-s csomagokat 2mp-kent ezt kellene megkeresni hajoval. A hajo aljara fel lenne szerelve 4 miki es kellene csinalni egy iranytu szeru elektronikat ami a hajot az adohoz vezetne.
> Interneten kerestem mar regota vmi egyszeru megoldast vagy algoritmust de a talalatok javaresze fizetos doksi (10-30$) a maradek pedig szinte hasznalhatatlan.
> Udv Vili

Ecceru trigonometria, szerintem. Azutan persze lehet, hogy
egyszerubbnek gondolom a problemat, mint valojaban, de azt majd akkor
megmondod, hogy miert nem jo, amit irtam. :-)

Ket szemkozti mikrofont kezelsz egyszerre, es mered a beeso jelek
kozti idokulonbseget. Kapsz egy derekszogu haromszogre valo adatot,
ahol az atfogo a ket mikrofon tavolsaga, az egyik befogo a kesleltetes
ideje alatt a jel altal megtett ut, es keressuk az adott befogo es az
atfogo kozotti szoget. A masik ket mikrofonra is kiszamolod, es vagy
atlagolod a kapott iranyokat, vagy mindket par mikrofont csak az oket
osszekoto vonalra allitott merolegestol +/- 45 fokon belul hasznalod.

Nos?

Best regards,
Andy