[elektro] stepper

[Adam Huszar]

Az hogy unipoláris a motor, azt jelenti, hogy a fázistekercselésen van
egy középmegcsapolás (esetleg ott el is van vágva a drót, és így egy
fázishoz két tekercs tartozik). Ennek az az előnye, hogy a motor
működéséhez szükséges bipoláris gerjesztést unipoláris táplálással is
meg lehet valósítani (egyik tekercs + irányba gerjeszt, a másik -
irányba). Vagyis egyszerűbb lesz a meghajtó elektronika, mert
fázisonként elég két tranyó, amiket a földhöz képest kell meghajtani.
A bipoláris meghajtáshoz ezzel szemben fázisonként négy tranyóval
felépített teljes híd (H bridge) szükséges. Az unipoláris meghajtásnál
egy fázistekercselésnek egyszerre csak a felét használja a meghajtó,
míg bipoláris esetben az egészet. Ebből következően (is) a bipoláris
táplálásnál pontosan 2x akkora lesz a nyomaték ugyanazzal a motorral.
Illetve inkább úgy fogalmazok, hogy unpoláris esetben lesz a fele a
névlegesnek. Tulajdonképpen az unipoláris motor, egy opció.
Használhatod uniupoláris vezérlővel és bipolárissal is. Bipoláris
esetben a megcsapolást nem kell sehova sem kötni, csak a tekercs végek
vannak használva. Szerintem leng az áramszabályzási kör, és a lengés
frekvenciája válik hallhatóvá. Valahogy be kéne picit lassítani a
szabályzási kört, csak ahogy nézem a blokkvázlatot, sehova nincs
kivezetve olyan pont, ahol bele lehetne nyúlni... Erdős kollégának
pedig akkor egy kis (teljes mértékig jóindulatú) kioktató hozzászólás
:D: a léptetőmotor nagyjából egy szinkron szervó motor, ami mellesleg
aszinkron és egyenáramú jelleget is mutat :D. Készíthető vele elvben
szervó igényű hajtás, csak az egyszerű mechanikai felépítés mögött
elég durva működés áll, ami miatt nagyon nem egyszerű léptetőmotorral
létrehozni pl. egy kefés DC szervó karakterisztikáját. Az IC-ben levő
DA pedig az áram (vagyis a nyomaték) alapjelet írja elő, ami csak
közvetetten van kapcsolatban az elmozdulással. Ennek nincs köze a
fordulatszám vagy pozíció alapjel és a tényleges elmozdulás közti
különbséghez, vagyis a lemaradáshoz.

Ádi