[elektro] stepper

[vajk fekete]

az elejen a hulye zaj szerintem azert van, mert a motor nincs rendesen rogzitve, es a rezges miatt ugral a deszkan. a vegen tok siman "zenel" a motor. ilyet mindig is hallottam leptetomotoroktol. 

az tenyleg egy erdekes kerdes, hogy 100khz chopping mellett mi adja a hangot. mondtad hogy a szkopon olyan, mintha impulzus csomagok mennenek. nem lehet hogy akkor ez a felharmonikus, a burstok frekije?

vajk




________________________________
From: Acs Gabor <agabor at electrodesign.hu>
To: elektro at tesla..hu
Sent: Wednesday, 15 July, 2009 14:52:28
Subject: Re: [elektro] stepper

Megkérhetnélek, hogy megnézd ezt a remek videoklippet?
www.electrodesign.hu/PICT4596.MOV

Az elején és a végén van egy kis szünet, amikor leáll a motor, és jól 
hallatszik ez a zaj. A frekvenciája, a spektruma mindig más, a 
valóságban előfordul olyan hang, amitől szétmegy az ember feje. Ez az a 
hang/hangerő, amiről beszéltél? Amúgy látszik, hogy kiválóan működik, 
itt éppen 3200-as microsteppel hajtom. Úgy van ahogy mondtad, lényegesen 
nagyobb nyomaték van az áramszabályzástól, és valóban jobban ki lehet 
pörgetni a microsteppel.

Azt nem mertem még megcsinálni, hogy az egyik tekercspárt lehúzom, nem 
tudom mit szól hozzá a meghajtó. Vannak kapcsolóüzemű áramkörök, amik 
terhelés nélkül szétszállnak, és itt nekem egy IC-ben 2 tekercspár 
meghajtás van egyben. Nem szeretném ezt is hazavágni, elég volt tegnap 
már az előzőt.

Azt tudom csinálni a zaj kiküszöbölésére, hogy letiltom az IC-t amikor 
áll a motor. Mivel golyósorsó lesz rajta, így magától nem tud 
elmászkálni a gép, de azért kérdezem, hogy jó ez így, ha a motor 
szabadon áll, vagy illik azért megfogatni?


Gábor

2009.07.14. 21:12 keltezéssel, Adam Huszar írta:
> Hali!
>
>   Igen, ez így szokott lenni, de általában csak akkor, amikor mind a
> két fázis egyszerre van gerjesztve. Az az oka, hogy az állórész
> tekercselés és a forgórész együtt egy trafót alkotnak, és mivel ezek a
> léptetőmotoros áramszabályozások általában current-reset (áram
> reszet?) PWM elven működnek (vagyis áram csúcsértékre szabályoznak
> periódusról periódusra), ezért elég gyorsak. Na mármost ha egyszerre
> két fázisban szabályoz a cucc, amik egymásra is hatással vannak, akkor
> elkezdenek a kitöltési tényezők össze vissza ugrálni. Átlagértékben az
> alapjelként beállított áram lesz a motor fázistekercselésén, de a
> periódusról periódusra változó, egymástól igen nagy eltérést mutató
> kitöltési tényezők miatt hallható zajt fog generálni a motor
> tekercselése. Nézd meg, ha csak egy fázist gerjesztesz, akkor nem lesz
> ilyen zajod. Szóval nem árt ez a zaj semminek, csak a fülnek :D.
>
> Ádi
>
> -----------------------------------------
>           elektro[-flame|-etc]
>
>  _____________ NOD32 4240 (20090713) Információ _____________
>
> Az üzenetet a NOD32 antivirus system megvizsgálta.
> http://www.nod32.hu
>
>
>
>  
-----------------------------------------
          elektro[-flame|-etc]