[elektro] stepper

[Acs Gabor]

Valahogy így értelmeztem én is, de akkor ez sem megoldás erre a 
visításra. Meg tudnád Te is nézni a felvételt amit csináltam a motorról, 
hogy mi lehet ez a zaj? A 100kHz pwm-ből jön biztos össze valami 
interferenciával, de nem világos hogy miért.


Gábor

2009.07.15. 16:27 keltezéssel, vajk fekete írta:
> lejjeb irja es rajzolja, hogy egy rc-vel kesleltetni kell a clock-bol generalt sync-et, hogy ne minden egyes clock-ra ugraljon, valamint hogy egesz es fellepes allapot kivetelevel kerulendo. magyarul ha 1/8lepes uzemmodban vagy, akkor a 8 allapot kozul csak a ket szelsoben meg a kozepsoben huzhatod fel a sync-et.
>
> vajk
>
>
>
>
> ________________________________
> From: Acs Gabor <agabor at electrodesign.hu>
> To: elektro at tesla.hu
> Sent: Wednesday, 15 July, 2009 16:18:56
> Subject: Re: [elektro] stepper
>
> A leírás nem tárgyalja, de a szkópom szerint olyan 100kHz körül van a 
> pwm alapfrekvenciája. Érdekes módon ez néha kicsit változik, kb. 10 
> kHz-et plusz-minusz. Nem folyamatosan megy a pwm négyszögjele, hanem 
> burst-ökben, kb. az idő 50%-ában van pwm, a másikban nincs. Bár ez 
> biztos azért van, mert egy tekercset mérek, és a szünet időben kapja a 
> másik tekercs az áramot.
>
> Ez az IC:
> http://www.allegromicro.com/en/Products/Part_Numbers/97060/97060.pdf
>
>
> Van egy ilyen lába az IC-nek:
> Synchronous operation mode. This function prevents
> occasional motor noise during a "hold" state, which
> normally results from asynchronous PWM operation of
> both motor phases. A logic high at the SYNC input is
> synchronous operation; a logic low is asynchronous
> operation. The use of synchronous operation during
> normal stepping is not recommended because it produces
> less motor torque and can cause motor vibration due to
> staircase current.
>
> Ha jól értelmezem, ez azzal van összefüggésben, amiről most beszélünk. 
> Azt csináltam, hogy az step jel aktív szakaszában alacsonyra húzom ezt a 
> sync-et, az inaktívban meg magasra. Így valamivel halkabb lett a motor, 
> de nem sokkal, viszont nincs semmi tartónyomatéka, amikor sync-be 
> teszem. Nem igazán világos még, ez mire való.
>
>
> Gábor
>
> 2009.07.15. 15:24 keltezéssel, Adam Huszar írta:
>   
>> Hát nem teljesen erre a hangra gondoltam, bár elképzelhető, hogy ilyen
>> üzemállapot áll elő, hogy ilyen sípoló hangot adjon. Amire én
>> gondolok, az az a zaj, mint amikor a rádiót úgy hangolod be, hogy ne
>> fogjon adást, és a rádiót beleteszed egy dobozba. Ilyen hangot szoktak
>> adni a motorok álló állapotban. Ilyen sistergőset. De lehet, hogy túl
>> alacsony a PWM vivőfrekije, és az sípol, meg mellette van ez a rádiós
>> zaj is, csak azt nem hallom a videón. Jó lenne 15kHz fölé vinni a
>> vivőt. Lehúzhatod az egyik tekercselést, nem lesz semmi baja a
>> cuccnak. A tranyók üresen kapcsolgatnak majd, ebből gond nem lehet. Ha
>> golyósorsód van, akkor simán elmászik a gép "magától". Pl nézd azt,
>> hogy a Z tengellyel fogást veszel, majd leállítod a Z motor
>> meghajtását. Ilyenkor ha nagy a Z szám tömege, akkor esetleg magától
>> is lehúzza saját magát, illetve ahogy forgácsolsz, az ott keletkező
>> erőhatásoktól tuti, hogy el fog vándorolni a tengely, és rögtön elmegy
>> a méret, rosszabb esetben törik a szerszám. Nem beszélve arról, hogy
>> ha mikrolépést használsz, beléptetsz valahova két lépés közé, majd
>> leállítod a meghajtást, akkor a motor fognyomatéka berántja majd a
>> forgórészt a legközelebb eső állórész fogakhoz, tehát megint csak
>> elmegy a méret. Szóval csak igen ritka eset van, amikor le lehet
>> tiltani a meghajtást. Mekkora most a vivőfrekije a PWM-nek?
>>
>> Ádi
>>
>> -----------------------------------------
>>           elektro[-flame|-etc]
>>
>>  _____________ NOD32 4240 (20090713) Információ _____________
>>
>> Az üzenetet a NOD32 antivirus system megvizsgálta.
>> http://www.nod32.hu
>>
>>
>>
>>  
>>     
> -----------------------------------------
>           elektro[-flame|-etc]
>
>
>
>       
> -----------------------------------------
>           elektro[-flame|-etc]