[elektro] stepper

Acs Gabor agabor at electrodesign.hu
Tue Jul 14 21:25:16 CEST 2009


Szia,

Most csak a halfstep-et próbáltam, de már ott is mind a két fázis kapja 
az energiát, sőt még változtatja is az áramot az aktív perióduson belül. 
Kb. olyan hangos, mint amikor valaki a buszon melletted full hangerőn 
járatja a walkman-jét. Eléggé félelmetes a hangja -mármint azért, mert 
nem volt olcsó ez a motor. Aztán egy mozdulattal küldtem az IC-t a 
levesbe, úgyhogy folyt. köv. holnap :(


Gábor

2009.07.14. 21:12 keltezéssel, Adam Huszar írta:
> Hali!
>
>   Igen, ez így szokott lenni, de általában csak akkor, amikor mind a
> két fázis egyszerre van gerjesztve. Az az oka, hogy az állórész
> tekercselés és a forgórész együtt egy trafót alkotnak, és mivel ezek a
> léptetőmotoros áramszabályozások általában current-reset (áram
> reszet?) PWM elven működnek (vagyis áram csúcsértékre szabályoznak
> periódusról periódusra), ezért elég gyorsak. Na mármost ha egyszerre
> két fázisban szabályoz a cucc, amik egymásra is hatással vannak, akkor
> elkezdenek a kitöltési tényezők össze vissza ugrálni. Átlagértékben az
> alapjelként beállított áram lesz a motor fázistekercselésén, de a
> periódusról periódusra változó, egymástól igen nagy eltérést mutató
> kitöltési tényezők miatt hallható zajt fog generálni a motor
> tekercselése. Nézd meg, ha csak egy fázist gerjesztesz, akkor nem lesz
> ilyen zajod. Szóval nem árt ez a zaj semminek, csak a fülnek :D.
>
> Ádi
>
>   


More information about the Elektro mailing list