[elektro] stepper
Acs Gabor
agabor at electrodesign.hu
Sat Jul 11 10:26:44 CEST 2009
Köszi a válaszokat!
Hadd vigyem kicsit tovább a dolgot a meghajtás irányába. Van ugye a
legprimitívebb módi, a wave, amikor sorban egymás után kapnak a
tekercsek vezérlést. Aztán jön a full step, amikor párosával. Itt már jó
erős a motor, csak a vibráció ugye szintén. Aztán jön a half step, ami a
kettőnek a kombinációja, és egyenletesebb járást ad. Végül a mini és a
microstep.
Másik témakör az áramok ügye. Ha csak rákapcsolgatom az ohm törvény
szerint kijövő (tekercsellenállás x hajtóáram) feszültséget, akkor a
tekercsek induktív viselkedése miatt nem lesz ideális az 'energizálása',
tehát nem ad annyi nyomatékot. Ezen lehet elsőre segíteni soros
ellenállásokkal és nagyobb feszültséggel, ami kicsit simít az
áram-görbén. Ezután jönnek az áramfigyeléses pwm-jellegű technikák,
amikor overdrive üzemmód van.
Az lenne a kérdésem, hogy a microstep és az áramfigyelés szerepe a
nyomaték feljebbvitelén és a simább futáson, a nagyobb felbontáson kívül
még mi? Szóval ha csak ez a 3 feltétel van, amiket meg lehet kerülni
erősebb motor, és megfelelő áttétel alkalmazásával, akkor van még
valami, ami egy halfstep vezérlés+előtét ellenállások kombinációnál
bonyolultabb áramkört indokol?
Gábor
2009.07.11. 10:04 keltezéssel, Adam Huszar írta:
> Általában ez a hőmérséklet átlagosnak mondható léptetőmotoroknál. A
> termikus lemágneseződés a keménymágnes Curie pontjánál következik be.
> Ez hozzávetőlegesen 100-250 fok között szokott lenni. Ez azt jelenti,
> ha eléri ezt a kritikus hőmérsékletet, akkor elveszti a
> mágnesezettségét, azonban amikor lehül a mágnes, újra visszanyeri a
> mágnesezettségét. Tehát ilyen szempontból nem probléma. Öregedés
> szempontjából persze nem jó a meleg, de ez az üzemi hőmérséklet...
>
> Ádi
>
> -----------------------------------------
> elektro[-flame|-etc]
>
> _____________ NOD32 4188 (20090625) Információ _____________
>
> Az üzenetet a NOD32 antivirus system megvizsgálta.
> http://www.nod32.hu
>
>
>
>
More information about the Elektro
mailing list