Szervusz István! > x,y,z koordináta tengelyben van egy vektor ( pl. V=2i+1,5j+3k ) és ezt a vektort kellene elforgatni pozitív irányba pl 45 fokkal, vagy bármely más fokkal, a "z" tengelyen. Magyarul 2D koordináta-rendszerben kell forgatni. ujx=x*sin a + y * cos a ujy=x*cos a - y * sin a remélem, jól írtam. szia: Balázs