[elektro] PIC 10 bit szorzás kérdés

[Huszti Andras]

Hali!

C-ben nem egyszerubb?

float integrate(float in, float dt) {
 static float result = 0;
 if (dt != 0) {
   result += in * dt;
 } else {
  //t.b.d. error condition
 }
 return result;
}

esetleg kulturaltabb lehet:

typedef struct _Integrator {
 float in;
 float out;
 float dt;
} Integrator;

unsigned int intergrate (Integrator *integrator) {
 unsigned int result = RET_ERROR;
 if (integrator->dt != 0) {
  integrator->out += integrator->in * integrator->dt;
  integrator->out = RET_OK;
  //t.b.d. overflow and underflow detection
 } else {
  //error condition
  result = RET_ERROR;
 }
 return result;
}

En csinaltam regebben szabalyozastechnikai alaptagokat modulban. PID
szabalyzotol egeszen a PT1-eg minden volt benne. PIT1D1 is meg PIT0D0
is :) Kinek mi tetszik jobban.