Hali! Tyűűű, hát azért nem is olyan bonyolult ez. Szerintem a legegyszerűbb, hogy PIC-kel előállítod a PWM jelet, utána pakolsz egy félhidat, amit +- tápról járatsz, és a kimenetre meg LC szürést teszel, ahonnan visszamegy a jel a PIC A/D-jába, és a PIC-ben meg szabályozod az egészet. Ádi