[elektro] peltier & PID & ???

[Petrik Gergely]

On Thu, 27 Nov 2008, Moczik Gabor wrote:

> Petrik Gergely wrote:
>> Az utsó mondatban elírás és pontatlanság is volt: így a PID-nek semmi
>> dolga, csak követni az alapjelét, a felső szintnek meg korrigálnia kell
>> a PID alapjelét, a külső hőm fvében.
>
> Jó hogy megint előbb írtam, aztán olvastam el a többi választ... :-)
>
Te legalább elolvastad... És az enyémtől ftlenül ugyanarra a 
megoldásra jutottál, ami megnyugtató. :) Már azt hittem 
marhaságot írtam, amiért senki nem reagálja le, de azóta is 
akárhogy gondolkozok, az ilyen kaszkád szabályozás jónak tűnik. 
Egy veszélyt látok, ami némi matlabos szimulációval kizárható: 
ha a belső PID alapjelét vaddisznó módon rángatjuk, belenghet a 
belső szabályozó. Ismerve a külső oldal paramétereit adott h 
legfeljebb milyen gyors változások következhetnek be kívül. 
változatlan külső hőm esetén az elv jó, de meg kell nézni h a 
leggyorsabb külső változásnál se hülyül-e meg a belső PID. És 
közte is megnézni, ha matematikailag nem zárjuk ki a lengés 
lehetőségét a külső, nem feltétlenül PID elvű szabályozó 
megfelelő belövésével.

--
G