Azért azt ne felejtsük el, hogy: Utáp=Uhangszóró_indukált+I*R+L(di/dt) Szóval figyelembe kell venni az L(di/dt) tagot, és az I*R feszültségesést is, és csak utána lehet integrálni az ebből kijövő hangszóró indukált feszt (ami a sebességgel arányos), aztán azt integrálva meg megvan a pozíció. Processzor nélkül neki sem állnék :D. Ádi