[elektro] I x R kompenzacio

[István]

Csuvár Imre írta:
> Hali!
> 
> Kiserletezek egy 24V-os DC motorkaval...
> 
> A fordulat szabalyozo sima choppernek indult,
> aztan kiegeszitettem egy aramfigyelovel.
> Aztan az aramjelet hozzaadtam a bemeno fesz. jelhez,
> (I x R kompenzacio gyanant) es ebbol lett a kimeneti PWM.
> Kis fesznel / fordulatnal (<2V) nem igazan jo meg a fordulatszam stabilitas,
> nagyobb fesznel meg a gyengusz betap miatt kezd esni,
> szoval egy tartomanyban nem rossz, de nem az igazi.
> 
> Mit is kene, mihez kepest merni, szabalyozni?
> Egy kis elmeleti segitseg kellene, hogy jobb legyen.
> 
> (Nem akarom tulsagosan elbonyolitani, ez egy hobby project.
> Egy Attiny13 mericskel, meg bizergal egy FET-et, par alkatresz az egesz.)
> 
> Koszi elore is:
> 
> Csuva'r Imre
> 


A dolog ott kezdődik, hogy ha fordulatszám "szabályzót" akarsz és nem "vezérlőt", akkor
kellene valami jel ami arányos a fordulatszámmal. Az áram nem jó erre a célra.
Az áramot szerintem csak a túlterhelés elkerülésére érdemes figyelni.
Ha ez már bonyolult, akkor pedig le kell nyelni, hogy vannak olyan üzemállapotok ahol nem 
igazán szépen viselkedik.
Azt meg ne várd el, hogy egy 24V-os motor még 2V-al is szépen viselkedjen.
A tápnak meg tudni kell annyit amennyit a motor kiván, mert különben szintén nem lesz jó a 
rendszer akármilyen szuper szabályzót csinálsz.
-- 
Szabados István