[elektro] DC motor encoderrel CNC-re

[Adam Huszar]

> Most is állítom, írja meg valaki a progit G-kódtól a motorvezérlésen
> keresztül a szabályzókörig. Építse meg a cuccost és letesztelem. :) Most
> merem borítékolni, hogy senki nem csinálja meg.

De bocsánat: én személy szerint nem azt mondtam, hogy az egész
szabályzókörrel együtt meg mindenfélével együtt nem bonyolultabb a
vezérlés hardvere mintha egy párhuzamos portos Mach-os gépet csinálna
valaki. Mindössze annyit mondtam, hogy a számítógépből sokkal
észszerűbb lenne vektorokat kiküldeni, amiből ugyanúgy következhet a
step-dir működés, csak a step dir jeleket a mikrokontroller állítaná
elő, ezért nem akadozna a dolog, és nem kéne minden programot
leállítani miközben fut a megmunkálás. Szó nem volt arról, hogy nemtom
mien PID szabályzót kéne megvalósítani. Ezt valaki már utólag keverte
bele. Az megint más kérdés, hogy ha már a step dir jelek előállítása
működik kontrollerrel, akkor mondjuk egy +-10V-os alapjelet és a
hozzátartozó szabályzókört megcsinálni mennyi időbe kerül.

> Márpedig ez a megoldás erősen ipari szagú.

Iparban dolgozunk, minden gondolatunk a költséghatékony hardver
mellett, és a kiváló működés megvalósítása körül forog. Ez szakmai
ártalom.

> Ilyenkor szoktam mondani, hogy akkor illik
> valamiről állítani, hogy gagyi, ha oda tudja tenni a sajátját és
> bebizonyítja, hogy tényleg az.

Én meg ilyenkor szoktam mondani, hogy ha veszek egy tesco-s tv-t, és
az gagyi, akkor miért ne mondhatnám el a véleményemet róla, hogy
gagyi. Vagy te inkább tervezel egy jobb tv-t és odaviszed a tesconak
bemutatni, mielőtt visszaviszed a sz*rjukat, hogy nézzétek én sokkal
jobbat csináltam? Vagy bemész egy bárba, és nem tetszik ahogy a csaj
táncol neked. Miért kéne neked jobban táncolnod? Te a célközönség
vagy, akinek a produkció készült, nem pedig egy versenyző a többi
közül. A te véleményed alapján alakítják a terméket. Szerintem, ha
elmondjuk a gondolatainkat, akkor az csak jó!

Ádi