[elektro] DC motor encoderrel CNC-re

[Rancz Lajos]

Helló!

Hát x nem kisebb mint 1, mert az első negyedet (PI/2-ig) legalább ki 
kell számolni. A lebegőpontos szorzás nagyon lassú, de a 3e-6 télleg nem 
rossz, mert a 32 bites float 7 tizedesjegyig jó.

Üdv,
Lajos

Balla Zoltán írta:
> From: "Rancz Lajos" <csiga at fosch.com>
>   
>> Helló!
>>
>> Hát, nem biztos :-) A sin Taylor polinomja:
>> http://upload.wikimedia.org/math/6/b/f/6bf16b97ce1b4c86ffa1ed55c3fdc25f.png
>>
>> Ha n az 10-ig megy, akkor is kb 1e-4  hiba van, ami elég sok, de ezt még
>> elég hamar meg lehet csinálni.
>>
>>     
> Ha N=7, és X<1, akkor a hiba 0.000003, ami azért már nem rossz. A nevezőket nem kell számolni, a 
> számlálók meg sima szorzásokkal gyorsan elvégezhetőek....
>
> Zoli 
>
> -----------------------------------------
>           elektro[-flame|-etc]