[elektro] DC motor encoderrel CNC-re

[Balla Zoltán]

From: "Rancz Lajos" <csiga at fosch.com>
> A szinusz számítás sehol sem realtime /kivéve a szinusz táblázat
> gyártóknál ;-)/, tehát a x = sin(fi); hívás is táblázatból jön
> interpolálással. Úgy ahogy az összes többi alap függvény: log stb.
>
Biztos ez ? Most néztem meg egy sin(x) függvényhívás lefutási idejét egy dsPIC-en és 202usec alatt 
végzett, 8077 utasítással számolva ki(40MIPS-es). Szerintem inkább az van, hogy polinomális 
közelítéssel számoltatják ki bizonyos pontossággal, majd lineáris interpolációval adják meg az 
eredményt...

Zoli