[elektro] DC motor encoderrel CNC-re

[vajk fekete]

hat igen. egy mai cuccnak ez nem problema. de egyelore olcson mai procira meg senki nem csinalt cnc vezerlot. pcre meg igen. 

csak azert feszegettem a dolgot, mert marhara zavar, hogy emberek mennyire le tudnak fitymalni egy cuccot, amiben jo sok ev fejlesztes van es mukodik, es meg csak nem is hajlandoak elismerni hogy amit javasolgatnak az egyaltalan nem trivialis, es egy tapasztalt fejlesztonek is evei mennenek ra.

nem az a meroszama egy szoftvernek, hogy a hunor vezerloje is 40kbyte es elmegy egy 8085-on, hanem hogy hany emberev melo van benne. es tuti nem 1-2, mert akkor dugig lenne a piac olcso vezerlokkel.

vajk


----- Original Message ----
From: Rancz Lajos <csiga at fosch.com>
To: elektro at tesla.hu
Sent: Thursday, 19 June, 2008 11:43:12 AM
Subject: Re: [elektro] DC motor encoderrel CNC-re

Hali!

És eszembe jutott még vmi a számítási teljesítményről: sztereó, 44.1 
kHz-es (88200 darab 16 bites minta/sec) MP3 dekódolás nem eszik többet 
25%-nál egy ARM-on (80 MHz), pedig anno egy DX2 60 MHzes gépen kicsit 
szaggatva ment ugyanez :-)

Üdv,
Lajos

Rancz Lajos írta:
> Helló!
>
> Csak olvasgatok :) Szemet szúrt a "nem mikrovezérlő kategória". Nem 
> tudom mennyit kell számolni de mondjuk egy 80 MHz-es ARM vagy AVR32 (és 
> ezek mikrovezérlők beépített flash-el!) esetén 5 ms alatt ~háromszáz 
> ezer 32 bites utasítást lehet végrehajtani, ami azért elég sok. 
> Panelbonyolultság pedig nem sokkal nagyobb mint egy 8 bitesnél.
>
> Üdv,
> Lajos
>
> vajk fekete írta:
>  
>> mondjuk 10cm/sec eseten, koriv huzas kozben mennyi idonkent szeretned update-elni a szervod sebesseget?
>>
>> Mondjuk legyen a felbontas 0.02mm. Ilyenkor mondjuk 0.5mm egyenesekbol van az iv. Igy 5ms-enkent kell update-elni. (aki akarja szamolja vegig az altala elvart sebesseggel es pontossaggal)
>>
>> Ha harom tengelyed van, akkor mondjuk 1.5ms-ed van tengelyenkent szamolgatni. Es kell szamolj minimum egy elvart sebesseget a program es a profil alapja, egy elvart poziciot a program alapjan, hibat, utanna a P(I)D kort a kimenet meghatarozasara. Tovabbra is tartom hogy nem mikrovezerlo kategoria.
>>
>> vajk
>>
>>
>>
>>
>>
>> ----- Original Message ----
>> From: Adam Huszar <adam.huszar at machinnov.com>
>> To: elektro at tesla.hu
>> Sent: Thursday, 19 June, 2008 10:39:38 AM
>> Subject: Re: [elektro] DC motor encoderrel CNC-re
>>
>>  
>>    
>>> irtad hogy nem kell lebegopontos aritmetika . . .
>>>
>>> ehhez meg ha nem vigyazol meg szinusz is kell. gondolj bele, a koriven is tartani kell a sebesseget!
>>>
>>> vajk
>>>    
>>>      
>> Szerintem sem kell lebegőpontos hozzá, és szinusz sem. A szinuszt ki
>> lehet számolni Taylor sorból.
>>
>> Ádi
>> -----------------------------------------
>>           elektro[-flame|-etc]
>>
>>
>>
>>       __________________________________________________________
>> Sent from Yahoo! Mail.
>> A Smarter Email http://uk.docs.yahoo.com/nowyoucan.html
>> -----------------------------------------
>>           elektro[-flame|-etc]
>>    
>
> -----------------------------------------
>           elektro[-flame|-etc]

-----------------------------------------
          elektro[-flame|-etc]


      __________________________________________________________
Sent from Yahoo! Mail.
A Smarter Email http://uk.docs.yahoo.com/nowyoucan.html