[elektro] DC motor encoderrel CNC-re

[vajk fekete]

mondjuk 10cm/sec eseten, koriv huzas kozben mennyi idonkent szeretned update-elni a szervod sebesseget?

Mondjuk legyen a felbontas 0.02mm. Ilyenkor mondjuk 0.5mm egyenesekbol van az iv. Igy 5ms-enkent kell update-elni. (aki akarja szamolja vegig az altala elvart sebesseggel es pontossaggal)

Ha harom tengelyed van, akkor mondjuk 1.5ms-ed van tengelyenkent szamolgatni. Es kell szamolj minimum egy elvart sebesseget a program es a profil alapja, egy elvart poziciot a program alapjan, hibat, utanna a P(I)D kort a kimenet meghatarozasara. Tovabbra is tartom hogy nem mikrovezerlo kategoria.

vajk





----- Original Message ----
From: Adam Huszar <adam.huszar at machinnov.com>
To: elektro at tesla.hu
Sent: Thursday, 19 June, 2008 10:39:38 AM
Subject: Re: [elektro] DC motor encoderrel CNC-re

> irtad hogy nem kell lebegopontos aritmetika . . .
>
> ehhez meg ha nem vigyazol meg szinusz is kell. gondolj bele, a koriven is tartani kell a sebesseget!
>
> vajk

Szerintem sem kell lebegőpontos hozzá, és szinusz sem. A szinuszt ki
lehet számolni Taylor sorból.

Ádi
-----------------------------------------
          elektro[-flame|-etc]



      __________________________________________________________
Sent from Yahoo! Mail.
A Smarter Email http://uk.docs.yahoo.com/nowyoucan.html