[elektro] DC motor encoderrel CNC-re

[Adam Huszar]

> lehet hogy a foorsot is enkoderes szervomotor hajtja, de azert altalanos esetben nem kezeli  a vezerlo tengelynek. elo van irva a fordulatszam, nyilvan megvarja hogy felporogjon. de nincsen ra gyorsitas meg lassitas profil eloirva. a menetvagas is egy speci program, nem pedig egy mezei mozgas, ami megadna egy iranyt es utat a foorsora meg az X-re.

A menetvágás miért lenne olyan spéci program? Annyi, hogy akkor
indítja a tengelyt, ha a jeladó egy bizonyos pozícióban van, meg
szinkronban kell lennie a főorsó meg a menetvágó előtoló tengelynek.
Ott van a Hunor PNC721 élő példa, hogy 8085-el mit lehet csinálni,
pedig az a processzor aztán tényleg semmi extrát nem tud. Az egész
vezérlő programja kevesebb mint 40kB, jó van benne pár hiba, de azt
még 1985-ben csinálták. És a 40kB-ban benne van a PLC interpreter-je,
meg szó szerint minden. Most akkor vajon mekkora rész az ami az
alapjeleket számolja ki a G kódból? Szerintem reális elképzelés, hogy
valaki otthon nekiálljon egy ilyen szintű vezérlőt csinálni a mai
korszerű eszközökkel.

Ádi