[elektro] leptetomotorok (folyt?)

[Adam Huszar]

Szia!

  Ha bipoláris üzemben nyomod, akkor a motor nem csak kicsivel lesz
erősebb, hanem pontosan kétszer. Azt, hogy megéri-e a bonyolultabb
elektronikát megépíteni hozzá, azt az alkalmazás nyomaték/fordulatszám
igénye dönti el. Amúgy ha csak ilyen kis nyomatékú 1A körüli motorral
nyomulsz, ahhoz vehetsz pl egy L298-as meghajtót, és akkor nem kell
bíbelődni a tervezéssel sem túl sokat, mert ezzel a két kimeneti részt
letudod egy tokban. A motor villamos időállandóját az L/R viszony
határozza meg. Az a jó, ha ez minnél kisebb, mert akkor kisebb
feszültséggel ki tudod alakítani a kívánt áramot ugyanannyi idő alatt.
Mindenképpen áramgenerátoros módban kell a motort hajtani! Érdemes
mikrolépéses üzemmódot létrehozni, hogy alacsony fordulatokon is simán
járjon a motor, ne pedig úgy rántsa oda a rotort egyik pólustól a
másikhoz. Ha PWM-el nyomatod, akkor érdemes arra odafigyelni, hogy a
PWM freki növelésével a lemezelt állórészben a veszteség megnő, és
emiatt fűt a moci. Ezt a veszteséget nem csak a freki határozza meg,
hanem a tápfesz is. A tápfeszt áramgenerátoros PWM-es üzemmódban
tulajdonképpen csak az korlátozza, hogy ne üssön át a tekercselés.
Minnél nagyobb tápról nyomatod, annál nagyobb fordulatszámra tudsz
felmenni. Dióhéjban ennyi.