[elektro] Motion Controller step-morothoz

[Sztrikó János]

Nya'ri Viktor írta:
> Valami jól bevált Motion Controller IC-t keresnék step-motor 
> szabályozásához (és ami itthon kapható is, emberi árban). Valami
> olyasmi kellene, hogy pl. SPI-n/I2C-n/bármin keresztül be tudom adni
> a pozició/sebesség/gyorsítás paramétereket, ez meg szépen 
> leszabályozza a stepmotort valami PID szerint. (persze figyel egy 
> inc.encodert)
> 
> A központi uC-t kellene tehermentesiteni, hogy ne neki kelljen a
> motorok szabályozásával is foglalkoznia (egy X,Y,Z CNC lenne majd),
> mert lesz elég egyéb dolga.
Ha enkóder is kell, akkor pl. Avago HCTL1100. Szerintem (is) felesleges,
elég, ha leteszel valahol egy referenciapontot, amit adott lépésszám
után kell elérnie - ha nem, akkor hiba. Így már jó lehet pl. a Trinamic
TMC428 vagy valamelyik barátja. A Fadi (Farnell) pár nap alatt hozza. A 
Trinamic-nak vannak komplett többtengelyes vezérlői (pl. TMCM301) 
teljesen emberi áron, legalábbis ha egy-kettő kell.
> Olyan megoldás érdekelne, ami már bevált, és van vele tapasztalat. 
> Ötleteket megköszönnék!
Bocsi, tapasztalatom nincs velük, de a típuszámok alapján talán találsz 
a neten véleményeket róluk. Nekem szimpatikusak.
Remélem segítettem...