[elektro] Motion Controller step-morothoz

[Nya'ri Viktor]

Hello!

Valami jól bevált Motion Controller IC-t keresnék step-motor 
szabályozásához (és ami itthon kapható is, emberi árban).
Valami olyasmi kellene, hogy pl. SPI-n/I2C-n/bármin keresztül be tudom 
adni a pozició/sebesség/gyorsítás paramétereket, ez meg szépen 
leszabályozza a stepmotort valami PID szerint. (persze figyel egy 
inc.encodert)

A központi uC-t kellene tehermentesiteni, hogy ne neki kelljen a motorok 
szabályozásával is foglalkoznia (egy X,Y,Z CNC lenne majd), mert lesz 
elég egyéb dolga.

Olyan megoldás érdekelne, ami már bevált, és van vele tapasztalat. 
Ötleteket megköszönnék!

V.