[elektro] LÉZERES TÁVOLSÁGMÉRŐ!!!

[Dexter]

Sándor Máté írta:
>             
> -- Eredeti üzenet --
> Feladó: Charles Hoss <charles.hoss at gmail.com>
> Címzett: elektro at tesla.hu
> Másolat: 
> Elküldve: 00:44
> Téma: Re: [elektro] LÉZERES TÁVOLSÁGMÉRŐ!!!
> Sándor Máté írta:> > -- Eredeti üzenet --> Feladó: Skandar Graun <sgraun at gmail.com>> Címzett: elektro at tesla.hu> Másolat: > Elküldve: 2008.01.15  23:33> Téma: Re: [elektro] LÉZERES TÁVOLSÁGMÉRŐ!!!Az IFM-nek van ilyen célra alkalmas cucca.Charles Hoss <charles.hoss at gmail.com> írta, 2008.01.15.:> Sándor Máté írta:> >> > -- Eredeti üzenet --> > Feladó: Charles Hoss <charles.hoss at gmail.com>> > Címzett: elektro at tesla.hu> > Másolat:> > Elküldve: 21:54> > Téma: Re: [elektro] LÉZERES TÁVOLSÁGMÉRŐ!!!Sándor Máté írta:> Téma:  LÉZERES TÁVOLSÁGMÉRŐ!!Sándor Máté írta:> Sziasztok!Tudna valaki lehetőleg olcsón lézeres távolságmérőt....fontos lenne hogy minél kisebb méretű legyen.Gondolkodtam azon is, hogy megépíteni esetleg nem lehet e, de szerintem nagyon pontatlan lenne, és bonyolult megcsinálni házilag. .... :(Várom az ötleteiteket!                                          >> milyen pontos kell ?  byedexter >A pontosság mondjuk elhanyagolhatób mondjuk egy 50m en azért pontos legyen inkább százon és az akkor bőven elég...nem kültéri használatra kell. >nagyon nehezen olvashato a leveled .de a temahoz visszaterve a pontos 50 meteren mit jelent ?ilyen tavra ha digit kiolvasas kell , akkor jo draga cucc lesz , ha olcso kell , akkor beerhetned egy optikai merovel ami ket lezerponttal mukodik - egyre rarakod az iranyzo pontot , a masikat megkeresve a merotavcsovel a skalan leolvashato a tav .red-dot es egy kis optika az egesz .>Bocsánat ha össze-vissza írtam.most kicsit megszerkesztettem remélem így jól ki lehet igazodni rajta!Szóval.:  Egy szobába vagy akármilyen helyiségbe lenne lerakva és szeretnék egy olyat építeni ami, 90fokot jobbra, 90fokot balra fordul, és megmér minden tereptárgy(fal, szék, doboz, stb) távolságát ami előtte van.Ezeket elküldi a számítógépre mai letárolja, feldolgozza, és így végülis megvan  a szoba "térképe". Tehát ha A-ból B-be akarok jutni akkor kitudom választani merre hány méter hogy ne legyen akadály!Ez végülis a problémám. Már van rá pár ötletem de az nem lézeres távolságmérővel van, viszont szerintem az könnyítene a helyzetemen!> >> tovabbra is borzalmas az uzeneted - nem tudom milyen kodolas , de ha a> kedvemert allitottad be , akkor hiaba :)> szobaban en ultrahangot hasznalnek - mert ahhoz fillerekbol kapsz> komplett elektronikat - amit konnyu modositani a celkonak megfeleloen .> a scanneles nem gond , a polarkoordinatarendszer egybol adodik a> navigaciohoz :)> ha mindenkepp optikai kell , akkor lehet hogy eleg lenne egy limit> tavmeres - elindulsz a megfelelo iranyba es ha tul kozel ersz valamihez> akkor helyesbites az iranyt - mivel nem latsz at a butorokon es nem> tudod hogy mogottuk van-e akadaly , ezert a navigacios zsakutcakat amugy> sem tudod csak kiserletezessel felderiteni .>> bye> dexter>>>értem.hát az ultrohangon én is gondolkodtam.nekem a másik móódszered nem jó, mert előbb egy a mérésekből összeállított sematikus térképet akarok csinálni szoftveresen pcn.aztán arra lebökni egy pontot azalpján már ki tudja számolni az hol van, és odamenni. ez lenne a feladat.az ultrohangal az a baj, hogy az egész szobára nem tudom kivetíteni.....egy darab tárgyat megnézni az oks, és igazad van télleg fillérekből összerakható.> a lezerrel hogyan akarod az egesz szobat bemerni ? felemeled a plafonra , onnan scanneled a targyakat es kiterjedesuket , aztan szepen kitiltod a terkepbol ?maskepp ha szembe egy asztal van , mogotte jobbrol takarasban egy szek ami elallja az utat , akkor sehogy nem fogd latni hogy ezt az akadalyt mindenkeppen balrol kell kerulni .ha ezt nem tudod megoldani , akkor pedig marad egy olyan terkep amit folyamatosan , haladas kozben rajzolsz - es ez alapjan navigalsz .byedexter>
> >
> Szóval!Nekem egy eléggé bonyolult megoldást sikerült kiötlenem.Igen valóban lesznek vakfoltok.Nem nem lövöm a lézert a plafonra.Úgy gondoltam,hogy lenne egy kamera és egy lézer.A kamera és a lézer egymástól egy fix távolságra vannak felhelyezve(pl 6 cm).A lézer egy léptetőmotoron lenne, így az forgatható.Szovtveresen oldanám meg,úgy hogy a kamera képének közepét figyelem.(szerintem amúgy lehet a kamerát is mozgatnom kell.) SZóval képelemző szoftvert írnék, ami a megtalálja a képen a vörös lézer pontot.Mivel a kamera és a lézer közti táv ismert a lézert én forgatom tehát ismerem a szöget,ezekből kívánom meghatározni valamiféle háromszögeléssel a távolságot. ezeket rögzítené a PC, és ez alapján rajzolna fel egy ábát az akadályokról.Menet közben nem mérne.Halad a megadott pont felé a saját térképe alapján.nézném azt is hogy nincs e valamihez túl közel ezt akármien optikai érzékelővel gondoltam. ha valami ütközés közelbe kerül, akkor megáll és újra térképez, és megy tovább aszerint, illetve ha meghülyülne és nem tud semerre menni,akkor felkínálná a kézi irányítást!ennyire gondoltam. Szóval nekem igazából ez a scannelés az ami most nagyon elgondolkodtat, és azért is írtam hátha tudtok rá jobb, egyszerűbb megoldást!-----------------------------------------elektro[-flame|-etc]
>   

ertem . ha ilyen kell , akkor monokrom szuro kene es a lezerpont 
magassagat kene nezned - a kamera es a lezer altal bezart szog , a 
koztuk levo tav miatt a tav fuggvenyeben mashova esik az kepen .
ebbol rovid tavon lehet merni - es tenyleg jobb ha egyutt mozog a kamera 
a lezerrel - ha nem , akkor eleg szuk ivben lat majd -jol , egyaltalan
bye
dexter