[elektro] Kezek nélkül

[Kathi Imre]

A mozgatás vezérléséhez egy olyan nyakbavaló, mint a szájharmonika-tartó. Arra szerelni egy joystick-szerű kart "tüzelő" gombbal a végében. Ezzel tudná menüszerűen irányítani a manipulátort. Ezt az egész irányító szerkezetet pedig otthon le- és fel tudná venni egy dokkoló szerkezetről önállóan, belebújós módszerrel, ami pld az ágy melletti falra van szerelve... de lehetne több is a lakásban.
A robotkar milyenségét pedig nagymértékben befolyásolja, hogy van-e végtagcsonk vagy ízülettől csonkolták (kissé morbid, de nagyon lényeges kérdés)

Üdv, Imi
imre.kathi at eon-hungaria.com



-----Original Message-----
From: elektro-bounces at tesla.hu [mailto:elektro-bounces at tesla.hu] On Behalf Of Nya'ri Viktor
Sent: Monday, February 11, 2008 2:11 PM
To: elektro at tesla.hu; retro at lists.tmp.hu
Subject: [elektro] Kezek nélkül

Hello, Lista!

Igen furcsa (vagyis nem mindennapi) kérdést hozok a listára 
megvitatásra, vagyis inkább ötletszerzésre, brain-stormingra:

Édesapámnak van egy karitatív alapítványa. És jelenleg egy Romániában 
élő, szerencsétlenül járt bányász emberen szeretne/szeretnénk segíteni, 
akinek évekkel ezelőtt mindkét karját vállból levitte egy bányalég robbanás.
Ez már igen régen történt, de azóta kezek nélkül próbálja élni az 
életét; családja, hozzátartozója senki nincs, ebből fakadóan nem 
mindennapi nehézségekbe ütközik. Nagyon ritkán a szomszédokat megkéri a 
számára elvégezhetetlen feladatokra, de a mindennapok problémáival 
egyedül kell szembenéznie.

Különböző életszükségleteket segítő szerkezeteken dolgozunk jelenleg, 
amivel valamelyest emberközelebbivé lehetne tenni az életet; úgymint: 
"etetőgép", "robotkarok", fürdetőgép pl. már megoldott (automosó 
hengerkefék mintájára), proxikártyás beléptető a saját lakásába, 
kihangosítós, lábbal "tárcsázható" telefon, stb, stb...

Jelenleg az "etetőgép" és a "robotkarok" project vár megoldásra.

Az etetőgép lényegében annyi, hogy egy meghajlított kanál
1. fázis: lesülyed
2. fázis: 90 fokkal elfordít, azaz belemerít a levesbe
3. fázis: felemelkedik pl 10 cm-t
4. fázis: emberke bekap
5. fázis: 90 fokkal visszafordít, és goto eleje

Ez nekünk akár morbidnak is hangozhat, de egy kezetlen, egyedül élő 
embernek... szal értitek.

A "robotkar" meg valami olyasmi lenne, hogy egy valamiféle szerkezetbe 
"belebújna valahogy", amin valami szervókkal/munkahengerekkel/valahogy 
mozgatott, 2-3-4 szabadságfokú kar lenne, a végén pedig valami szintén 
szervóval/munkahengerrel mozgatott megfogószerkezet. Ezzel a leg 
alapvetőbb dolgokat meg tudná fogni, és arrébb tudná tenni a lakásában. 
Nem utcai viseletnek készülne, éppen csak a saját lakásában tudjon ezzel 
boldogulni. Jelenleg mindent a lábával próbál megoldani... el lehet 
képzelni, mekkora sikerrel :((

A kérdésem igazából arra irányulna, hogy "barkács körülmények között" 
hogyan lehetne megvalósítani az irányítást? Lábpedállokkal/gombokkal 
mehetne, de akkor nagyon helyhez kötött a dolog.
Gondoltunk még arra, hogy valahova nyak/száj magasságba a szájával 
elérhető karokkal tudná irányítani pl. a robotkarokat.

Vagy pl. ez az etetőgép; ha könnyű, mobilizálható kivitelben meg tudnánk 
csinálni, akkor akár vendégségbe is mehetne vele. De ott is kell valami 
"ütemezése" a feladatnak, hogy az 1-5 fázis indulhat (falatonként); 
utána már egy uC levezényli a fázisokat. Megintcsak a pedáll, de azzal 
megint az a gond, hogy nem túl mobilis.

Szóval erre várnék ötleteket, hogy milyen praktikus módon lehetne 
különböző "egy-két bites parancsokat" adni a szerkezetnek nem helyhez 
kötötten?

Gondoltam még a hangvezérelt megoldásra esetleg...
Vagy a fixen cipőbe építhető egy-két gombos rádióadóra, esetleg 
"papucsként" felhúzható hasonló kivitelű "távirányító", csak hogy lenne 
benne megoldva a gombok nyomogatása, stb...

Szóval minden hasznos, építő ötletet szívesen veszek ebben a témában.

V.

-----------------------------------------
          elektro[-flame|-etc]