Üdv! A "teljesítményt" szinte biztosan jó a tengelyen átvinni, a jeleket meg pl. a forgófejes csatolás csinálhatja. Igazából csak elmélkedek , egyáltalán meg lehet-e oldani a leckét, még nem konkrét a feladat. Mindenkinek kösz az ötleteket ! Gyula