[elektro] targoncamotor vezerles

[Moczik Gabor]

Arpad wrote:
> Egy baratom kerdezte, (vagyis kert meg, de en nem igazan vagyok jartas
> ilyesmiben), hogyan lehet megoldani egy elektromos targonca motorjanak a
> vezerleset ?
> Nagy aramu (de kisfeszultsegu) berendezesekben nem vagyok jartas, de
> gondolom itt is PWM jellel FET vagy IGBT van beepitve. Ill ha jol emlekszem,
> triak, tirisztor itt nem jatszik szerpeet, azt valtakozoaram szabalyozasara
> hasznaljak. (bar szerzett egy hatalamas, mozdonyba valo tirisztort, de
> mondtam, hogy szerintem nem az lesz a megoldas...)
> 
> Erdemes egyalatalan ilyennek nekiallni, vagy jobb keresni egy erosaramban
> jartas emberket vagy megjavittatni / csinaltatni egy szervizzel ilyen
> berendezest ?
> 
> Bocsi, ha kicsit kodos a kerdes, igazabol meg nekem sem vilagos teljesen, mi
> lenne a munka.. :)

Hat egy biztos:
Ha nem tudod ugy elkesziteni hogy felelosseget merj vallalni hogy minden 
uzemi korulmeny kozott hibatlanul fog mukodni, vagy hogy egy kisebb 
meghibasodasnal (pl. leszakad egy vezetek) nem okoz balesetet, akkor ne 
kezdj bele. Igen veszelyes tud lenni ha valamiert nem all meg vagy full gaz 
vagy motorfek kovetkezik be.

Egyebkent a regi targoncakban egy halom ellenallas es magneskapcsolo van, 
par diszkret fokozatot tud es ennyi.

Elektronikus verzioban FET vagy IGBT johet szoba, bar az IGBT inkabb nagyobb 
feszre valo. A vezerlest egy tapvezerlo IC-vel oldanam meg, aramfigyelesre 
sont, es a gazpedal szerintem a motoraramot (nyomatek) szabalyozza, ne a 
feszt (fordulatszam). Emellett nem hatrany ha van benne egy fuggetlen 
vedelem, hogy ha a szabalyzo X %-kal nagyobb aramot ad mint amit a gazpedal 
eloir, vagy hirtelen valtozas all be, akkor egy biztonsagi magneskapcsolo 
engedjen el amivel levalasztja a motort es csak kezzel indithato ujra.
Ez jo fokapcsolonak is egyben. Gazpedal felengedett allapotaban legyen egy 
mikrokapcsolo is ami tiltja a motormeghajtast.

A biztonsagi vedelmeket ugy kell meretezni, hogy az elofordulo kozlekedesi 
szituaciokban, pl. katyuba huppanas, kuszobon atugratas :-) azert ne 
szolaljon meg.

-- 
((( Móczik Gábor  )))--((( E~mail: "pm-01" @AT "progzmaster" .DOT "hu" )))
((( Skype: moczik )))