Hello elektro, Jeleket kell kiadnom (pic-el) mégpedig gyorsulva. 0-ról 1000 /sec -ig. Négyzetes gyorsulást kértek tolem de nem igazán értem mi az. Csak maga a négyzetes gyorsulás hiányzik, illetve jó lene valami paraméterezheto gyorsulás. Speed1-Speed2 sebességek közt (lehet Speed1>Speed2)